电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2009年
3期
408-413,418
,共7页
李瑞华%魏世民%廖启征%倪振松
李瑞華%魏世民%廖啟徵%倪振鬆
리서화%위세민%료계정%예진송
平动式啮合电动机%柔性机构%有限元方法%动态分析%转矩控制
平動式齧閤電動機%柔性機構%有限元方法%動態分析%轉矩控製
평동식교합전동궤%유성궤구%유한원방법%동태분석%전구공제
介绍了一种柔性机构平动式啮合电机结构和运行原理.该电机利用4组磁极间的磁场力驱动转子在柔性机构约束下绕定子轴线做圆周平动,进而直接带动摆线机构输出低速大扭矩.针对该电机特点,依据磁共能原理,采用动态分析方法建立了电机的磁场和转矩特性模型,分别运用解析方法和有限元方法计算了电机的电感特性;结合直接转矩控制原理推导出了柔性平动式啮合电机的转矩控制算法.设计了物理样机和控制系统,通过仿真和物理样机实验证明了直接转矩控制较开关控制方法降低了电机的振动,控制转速波动在10%以内.理论分析和实验结果均表明该转矩控制方法具有较高的可行性和实用性.
介紹瞭一種柔性機構平動式齧閤電機結構和運行原理.該電機利用4組磁極間的磁場力驅動轉子在柔性機構約束下繞定子軸線做圓週平動,進而直接帶動襬線機構輸齣低速大扭矩.針對該電機特點,依據磁共能原理,採用動態分析方法建立瞭電機的磁場和轉矩特性模型,分彆運用解析方法和有限元方法計算瞭電機的電感特性;結閤直接轉矩控製原理推導齣瞭柔性平動式齧閤電機的轉矩控製算法.設計瞭物理樣機和控製繫統,通過倣真和物理樣機實驗證明瞭直接轉矩控製較開關控製方法降低瞭電機的振動,控製轉速波動在10%以內.理論分析和實驗結果均錶明該轉矩控製方法具有較高的可行性和實用性.
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