电焊机
電銲機
전한궤
ELECTRIC WELDING MACHINE
2010年
12期
15-18
,共4页
对接焊缝%跟踪%拟合
對接銲縫%跟蹤%擬閤
대접한봉%근종%의합
时于常规焊缝,线结构光跟踪可以有效提取焊缝坡口特征.但是对于工业生产中大量应用的薄板对接焊缝,由于焊缝宽度很小,结构特征不明显,不适合采用线结构光跟踪方法.提出一种使用普通光源照明的视觉跟踪方法,可以准确识别直线焊缝.首先通过行扫描,确定焊缝的初始特征点.对于薄板对接时存在的点固点,通过增量阈值法滤除.直线拟合采用迭代式的随机抽样最小二乘法,实现了准确、稳定、快速的焊缝跟踪.
時于常規銲縫,線結構光跟蹤可以有效提取銲縫坡口特徵.但是對于工業生產中大量應用的薄闆對接銲縫,由于銲縫寬度很小,結構特徵不明顯,不適閤採用線結構光跟蹤方法.提齣一種使用普通光源照明的視覺跟蹤方法,可以準確識彆直線銲縫.首先通過行掃描,確定銲縫的初始特徵點.對于薄闆對接時存在的點固點,通過增量閾值法濾除.直線擬閤採用迭代式的隨機抽樣最小二乘法,實現瞭準確、穩定、快速的銲縫跟蹤.
시우상규한봉,선결구광근종가이유효제취한봉파구특정.단시대우공업생산중대량응용적박판대접한봉,유우한봉관도흔소,결구특정불명현,불괄합채용선결구광근종방법.제출일충사용보통광원조명적시각근종방법,가이준학식별직선한봉.수선통과행소묘,학정한봉적초시특정점.대우박판대접시존재적점고점,통과증량역치법려제.직선의합채용질대식적수궤추양최소이승법,실현료준학、은정、쾌속적한봉근종.
