农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2010年
7期
157-162
,共6页
梁春英%衣淑娟%王熙%怀宝付
樑春英%衣淑娟%王熙%懷寶付
량춘영%의숙연%왕희%부보부
变量施肥%控制系统%数学模型%PID参数整定
變量施肥%控製繫統%數學模型%PID參數整定
변량시비%공제계통%수학모형%PID삼수정정
根据机械动力学原理和电学原理建立了变量施肥控制系统的数学模型,为控制系统的设计、PID参数选择以及控制性能改进提供了理论依据.利用Matlab/Simulink动态仿真工具构建了直流伺服电动机驱动无级变速传动机构的仿真模型,采用临界比例度法对系统的PID参数进行整定,获得了反映系统性能的仿真曲线,仿真和试验验证结果表明,PID控制策略提高了控制系统的跟踪性能和抗干扰性能.
根據機械動力學原理和電學原理建立瞭變量施肥控製繫統的數學模型,為控製繫統的設計、PID參數選擇以及控製性能改進提供瞭理論依據.利用Matlab/Simulink動態倣真工具構建瞭直流伺服電動機驅動無級變速傳動機構的倣真模型,採用臨界比例度法對繫統的PID參數進行整定,穫得瞭反映繫統性能的倣真麯線,倣真和試驗驗證結果錶明,PID控製策略提高瞭控製繫統的跟蹤性能和抗榦擾性能.
근거궤계동역학원리화전학원리건립료변량시비공제계통적수학모형,위공제계통적설계、PID삼수선택이급공제성능개진제공료이론의거.이용Matlab/Simulink동태방진공구구건료직류사복전동궤구동무급변속전동궤구적방진모형,채용림계비례도법대계통적PID삼수진행정정,획득료반영계통성능적방진곡선,방진화시험험증결과표명,PID공제책략제고료공제계통적근종성능화항간우성능.
