兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2011年
1期
44-46
,共3页
郭丽%石航飞%陈志锦%杨凯%李勇
郭麗%石航飛%陳誌錦%楊凱%李勇
곽려%석항비%진지금%양개%리용
双伺服%同步%BP神经网络%PID
雙伺服%同步%BP神經網絡%PID
쌍사복%동보%BP신경망락%PID
针对传统的PID调节器不能解决双伺服同步运动系统中经常出现的超调和滞后问题,提出一种将传统PID和BP神经网络的PID调节器相结合的方式来控制两伺服电机轴的运动.其中,传统PID算法用于系统正常运行时的控制,而BP神经网络的PID算法用于调试过程中修改位置调整器和速度调节器的参数.该方案能实现轴B准确地跟踪轴A的速度和轨迹而运动.
針對傳統的PID調節器不能解決雙伺服同步運動繫統中經常齣現的超調和滯後問題,提齣一種將傳統PID和BP神經網絡的PID調節器相結閤的方式來控製兩伺服電機軸的運動.其中,傳統PID算法用于繫統正常運行時的控製,而BP神經網絡的PID算法用于調試過程中脩改位置調整器和速度調節器的參數.該方案能實現軸B準確地跟蹤軸A的速度和軌跡而運動.
침대전통적PID조절기불능해결쌍사복동보운동계통중경상출현적초조화체후문제,제출일충장전통PID화BP신경망락적PID조절기상결합적방식래공제량사복전궤축적운동.기중,전통PID산법용우계통정상운행시적공제,이BP신경망락적PID산법용우조시과정중수개위치조정기화속도조절기적삼수.해방안능실현축B준학지근종축A적속도화궤적이운동.
