机电工程技术
機電工程技術
궤전공정기술
MACHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY
2011年
11期
57-60
,共4页
王湘予%李秀娟%王兰英%钮广华
王湘予%李秀娟%王蘭英%鈕廣華
왕상여%리수연%왕란영%뉴엄화
粒子滤波%粒子退化%均值漂移算法
粒子濾波%粒子退化%均值漂移算法
입자려파%입자퇴화%균치표이산법
粒子滤波跟踪算法计算量大且存在严重的粒子退化现象,因此提出了将均值漂移算法嵌入到粒子滤波的跟踪框架中的算法,该算法可以改善粒子滤波的退化现象,大大减少了算法的运行时间,同时克服了均值漂移算法容易陷入局部最大且无法恢复的缺点.监控系统应用的仿真实验结果表明,该方法具有较强的实时性和鲁棒性.
粒子濾波跟蹤算法計算量大且存在嚴重的粒子退化現象,因此提齣瞭將均值漂移算法嵌入到粒子濾波的跟蹤框架中的算法,該算法可以改善粒子濾波的退化現象,大大減少瞭算法的運行時間,同時剋服瞭均值漂移算法容易陷入跼部最大且無法恢複的缺點.鑑控繫統應用的倣真實驗結果錶明,該方法具有較彊的實時性和魯棒性.
입자려파근종산법계산량대차존재엄중적입자퇴화현상,인차제출료장균치표이산법감입도입자려파적근종광가중적산법,해산법가이개선입자려파적퇴화현상,대대감소료산법적운행시간,동시극복료균치표이산법용역함입국부최대차무법회복적결점.감공계통응용적방진실험결과표명,해방법구유교강적실시성화로봉성.
