现代电子技术
現代電子技術
현대전자기술
MODERN ELECTRONICS TECHNIQUE
2012年
6期
67-70
,共4页
赵大建%赵伟%张兆亮%宋国安%刘建业
趙大建%趙偉%張兆亮%宋國安%劉建業
조대건%조위%장조량%송국안%류건업
FPGA%Kalman滤波器%IP核%实时性
FPGA%Kalman濾波器%IP覈%實時性
FPGA%Kalman려파기%IP핵%실시성
卡尔曼(Kalman)滤波计算精度和速度是工程应用中是否成功的决定性条件,为进一步提高Kalman滤波算法在更复杂的环境下使用的性能,并能够同时满足实时性和精度的要求,采用现场可编程逻辑阵列(FPGA)技术,设计了Kalman滤波算法在FPGA上的实现方案,选择了一种可以同时满足精度和实时性的方案进行实现,对算法中的矩阵相乘、状态机的应用以及资源分时复用等关键技术进行了设计.通过与Matlab及DSP的计算结果相对比,验证了在FPGA内实现Kalman滤波器的优势.
卡爾曼(Kalman)濾波計算精度和速度是工程應用中是否成功的決定性條件,為進一步提高Kalman濾波算法在更複雜的環境下使用的性能,併能夠同時滿足實時性和精度的要求,採用現場可編程邏輯陣列(FPGA)技術,設計瞭Kalman濾波算法在FPGA上的實現方案,選擇瞭一種可以同時滿足精度和實時性的方案進行實現,對算法中的矩陣相乘、狀態機的應用以及資源分時複用等關鍵技術進行瞭設計.通過與Matlab及DSP的計算結果相對比,驗證瞭在FPGA內實現Kalman濾波器的優勢.
잡이만(Kalman)려파계산정도화속도시공정응용중시부성공적결정성조건,위진일보제고Kalman려파산법재경복잡적배경하사용적성능,병능구동시만족실시성화정도적요구,채용현장가편정라집진렬(FPGA)기술,설계료Kalman려파산법재FPGA상적실현방안,선택료일충가이동시만족정도화실시성적방안진행실현,대산법중적구진상승、상태궤적응용이급자원분시복용등관건기술진행료설계.통과여Matlab급DSP적계산결과상대비,험증료재FPGA내실현Kalman려파기적우세.
