制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2012年
8期
69-72
,共4页
孙海涛%李启光%刘向权%郝静如
孫海濤%李啟光%劉嚮權%郝靜如
손해도%리계광%류향권%학정여
肢体康复机器人%主动运动模式%被动运动模式
肢體康複機器人%主動運動模式%被動運動模式
지체강복궤기인%주동운동모식%피동운동모식
为了满足肢体康复需要,设计了肢体康复训练机器人的主被动训练模式.简单介绍了样机结构组成和系统硬件组成部分,阐述了核心运动模式的设计思路和实现方法.通过样机实验,采集电机的电流与速度数据,验证了主动模式与被动模式的可行性.
為瞭滿足肢體康複需要,設計瞭肢體康複訓練機器人的主被動訓練模式.簡單介紹瞭樣機結構組成和繫統硬件組成部分,闡述瞭覈心運動模式的設計思路和實現方法.通過樣機實驗,採集電機的電流與速度數據,驗證瞭主動模式與被動模式的可行性.
위료만족지체강복수요,설계료지체강복훈련궤기인적주피동훈련모식.간단개소료양궤결구조성화계통경건조성부분,천술료핵심운동모식적설계사로화실현방법.통과양궤실험,채집전궤적전류여속도수거,험증료주동모식여피동모식적가행성.
