计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2012年
18期
11-14,18
,共5页
机动目标跟踪%自适应鲁棒滤波%无迹卡尔曼滤波%粒子滤波%闪烁噪声%瞬态模型
機動目標跟蹤%自適應魯棒濾波%無跡卡爾曼濾波%粒子濾波%閃爍譟聲%瞬態模型
궤동목표근종%자괄응로봉려파%무적잡이만려파%입자려파%섬삭조성%순태모형
针对闪烁噪声下存在未知机动的空间目标跟踪问题,将自适应鲁棒滤波技术嵌入到无迹卡尔曼滤波,设计自适应鲁棒无迹卡尔曼滤波(ARUKF),再利用ARUKF产生粒子滤波的重要性密度函数,从而得到一种自适应鲁棒无迹粒子滤波(ARUPF)算法.将ARUPF与瞬态跟踪模型相结合,对空间机动目标进行自主跟踪.实验结果表明,该算法在跟踪精度和鲁棒性方面优于传统的跟踪算法.
針對閃爍譟聲下存在未知機動的空間目標跟蹤問題,將自適應魯棒濾波技術嵌入到無跡卡爾曼濾波,設計自適應魯棒無跡卡爾曼濾波(ARUKF),再利用ARUKF產生粒子濾波的重要性密度函數,從而得到一種自適應魯棒無跡粒子濾波(ARUPF)算法.將ARUPF與瞬態跟蹤模型相結閤,對空間機動目標進行自主跟蹤.實驗結果錶明,該算法在跟蹤精度和魯棒性方麵優于傳統的跟蹤算法.
침대섬삭조성하존재미지궤동적공간목표근종문제,장자괄응로봉려파기술감입도무적잡이만려파,설계자괄응로봉무적잡이만려파(ARUKF),재이용ARUKF산생입자려파적중요성밀도함수,종이득도일충자괄응로봉무적입자려파(ARUPF)산법.장ARUPF여순태근종모형상결합,대공간궤동목표진행자주근종.실험결과표명,해산법재근종정도화로봉성방면우우전통적근종산법.
