计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2006年
10期
1323-1325
,共3页
刘大维%严天一%王江涛%陈焕明%Chen Huanming
劉大維%嚴天一%王江濤%陳煥明%Chen Huanming
류대유%엄천일%왕강도%진환명%Chen Huanming
AGV%PMAC%视觉导航
AGV%PMAC%視覺導航
AGV%PMAC%시각도항
介绍了一种基于PMAC技术的视觉导航自动引导车的组成及工作原理,针对室内自动引导车的工作特点,探讨了包括直线及特殊路标的视觉识别方法,并将所开发的路标识别算法移植到工控机中,对所研制的自动引导车进行了导航路径跟踪实验;实验结果表明,该视觉导航系统自可比较准确地动引导车跟踪导航路标,具有较高的行驶稳定性,横向位移偏差可保持在-10～10mm内.
介紹瞭一種基于PMAC技術的視覺導航自動引導車的組成及工作原理,針對室內自動引導車的工作特點,探討瞭包括直線及特殊路標的視覺識彆方法,併將所開髮的路標識彆算法移植到工控機中,對所研製的自動引導車進行瞭導航路徑跟蹤實驗;實驗結果錶明,該視覺導航繫統自可比較準確地動引導車跟蹤導航路標,具有較高的行駛穩定性,橫嚮位移偏差可保持在-10～10mm內.
개소료일충기우PMAC기술적시각도항자동인도차적조성급공작원리,침대실내자동인도차적공작특점,탐토료포괄직선급특수로표적시각식별방법,병장소개발적로표식별산법이식도공공궤중,대소연제적자동인도차진행료도항로경근종실험;실험결과표명,해시각도항계통자가비교준학지동인도차근종도항로표,구유교고적행사은정성,횡향위이편차가보지재-10～10mm내.
