弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2007年
5期
40-42
,共3页
H∞滤波%自适应滤波%M估计
H∞濾波%自適應濾波%M估計
H∞려파%자괄응려파%M고계
GPS导航与定位的质量取决于对动态载体函数模型和随机模型的认知.文中基于机动载体的当前统计模型,设计了一种适合GPS动态定位的基于M估计的H∞自适应滤波算法.该算法模型简单,实时性好.实测数据计算结果表明,滤波导航解能有效地控制观测异常和动态扰动异常对导航解的影响,使导航解更能反映导航目标的真实情况.
GPS導航與定位的質量取決于對動態載體函數模型和隨機模型的認知.文中基于機動載體的噹前統計模型,設計瞭一種適閤GPS動態定位的基于M估計的H∞自適應濾波算法.該算法模型簡單,實時性好.實測數據計算結果錶明,濾波導航解能有效地控製觀測異常和動態擾動異常對導航解的影響,使導航解更能反映導航目標的真實情況.
GPS도항여정위적질량취결우대동태재체함수모형화수궤모형적인지.문중기우궤동재체적당전통계모형,설계료일충괄합GPS동태정위적기우M고계적H∞자괄응려파산법.해산법모형간단,실시성호.실측수거계산결과표명,려파도항해능유효지공제관측이상화동태우동이상대도항해적영향,사도항해경능반영도항목표적진실정황.
