机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2008年
12期
46-48
,共3页
双足步行机器人%虚拟样机%物理样机%联合仿真%相似度
雙足步行機器人%虛擬樣機%物理樣機%聯閤倣真%相似度
쌍족보행궤기인%허의양궤%물리양궤%연합방진%상사도
为了提高双足步行机器人仿真系统与真实环境之间的相似度,结合物理样机在ADAMS中定义虚拟样机的机械特性,构建基于ADAMS和Matlab的交互式联合仿真系统.仿真结果为建立物理样机控制系统提供依据,避免了不恰当控制策略对物理样机的损伤.
為瞭提高雙足步行機器人倣真繫統與真實環境之間的相似度,結閤物理樣機在ADAMS中定義虛擬樣機的機械特性,構建基于ADAMS和Matlab的交互式聯閤倣真繫統.倣真結果為建立物理樣機控製繫統提供依據,避免瞭不恰噹控製策略對物理樣機的損傷.
위료제고쌍족보행궤기인방진계통여진실배경지간적상사도,결합물리양궤재ADAMS중정의허의양궤적궤계특성,구건기우ADAMS화Matlab적교호식연합방진계통.방진결과위건립물리양궤공제계통제공의거,피면료불흡당공제책략대물리양궤적손상.
