计算机技术与发展
計算機技術與髮展
계산궤기술여발전
COMPUTER TECHNOLOGY AND DEVELOPMENT
2009年
7期
98-101
,共4页
批Q-学习%神经网络%智能体%机器人足球比赛
批Q-學習%神經網絡%智能體%機器人足毬比賽
비Q-학습%신경망락%지능체%궤기인족구비새
模拟机器人足球比赛(Robot World Cup,RoboCup)作为多智能体系统的一个通用的实验平台,通过它可以来检验各种理论、算法和框架等,已经成为人工智能的研究热点.针对在复杂条件下的使用传统Q学习方法所产生的收敛速度缓慢和泛化能力不强的问题,文中使用人工化能力,缩短了学习的时问.并最终将其运用到仿真组比赛的Keepaway模型中,以此验证了该方法的有效性.
模擬機器人足毬比賽(Robot World Cup,RoboCup)作為多智能體繫統的一箇通用的實驗平檯,通過它可以來檢驗各種理論、算法和框架等,已經成為人工智能的研究熱點.針對在複雜條件下的使用傳統Q學習方法所產生的收斂速度緩慢和汎化能力不彊的問題,文中使用人工化能力,縮短瞭學習的時問.併最終將其運用到倣真組比賽的Keepaway模型中,以此驗證瞭該方法的有效性.
모의궤기인족구비새(Robot World Cup,RoboCup)작위다지능체계통적일개통용적실험평태,통과타가이래검험각충이론、산법화광가등,이경성위인공지능적연구열점.침대재복잡조건하적사용전통Q학습방법소산생적수렴속도완만화범화능력불강적문제,문중사용인공화능력,축단료학습적시문.병최종장기운용도방진조비새적Keepaway모형중,이차험증료해방법적유효성.
