电子测量技术
電子測量技術
전자측량기술
ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY
2010年
12期
68-71,105
,共5页
张利民%张兴会%李士心%李耀辉
張利民%張興會%李士心%李耀輝
장이민%장흥회%리사심%리요휘
SINS/GPS%组合导航%多传感器%高度计%磁罗盘
SINS/GPS%組閤導航%多傳感器%高度計%磁囉盤
SINS/GPS%조합도항%다전감기%고도계%자라반
在已有的SINS/GPS组合导航系统的基础上,将联邦kalman滤波算法与组合高度三阶回路算法动态结合,并利用改进型自适应滤波算法对系统进行实时系统噪声和量测噪声水平估计和修正,实现了SINS/GPS/高度计/磁罗盘多传感器组合导航系统有效融合.所设计系统综合利用了各传感器的优点,克服了各传感器的缺点,并能实时正确地测得载体的三维速度、位置和姿态信息,尤其是高度通道上的速度和位置信息,使多传感器组合导航系统能长时间、有效、稳定地进行飞行导航.经半实物仿真实验表明,所设计的组合导航系统具有较好的稳定性和较高的精度.
在已有的SINS/GPS組閤導航繫統的基礎上,將聯邦kalman濾波算法與組閤高度三階迴路算法動態結閤,併利用改進型自適應濾波算法對繫統進行實時繫統譟聲和量測譟聲水平估計和脩正,實現瞭SINS/GPS/高度計/磁囉盤多傳感器組閤導航繫統有效融閤.所設計繫統綜閤利用瞭各傳感器的優點,剋服瞭各傳感器的缺點,併能實時正確地測得載體的三維速度、位置和姿態信息,尤其是高度通道上的速度和位置信息,使多傳感器組閤導航繫統能長時間、有效、穩定地進行飛行導航.經半實物倣真實驗錶明,所設計的組閤導航繫統具有較好的穩定性和較高的精度.
재이유적SINS/GPS조합도항계통적기출상,장련방kalman려파산법여조합고도삼계회로산법동태결합,병이용개진형자괄응려파산법대계통진행실시계통조성화량측조성수평고계화수정,실현료SINS/GPS/고도계/자라반다전감기조합도항계통유효융합.소설계계통종합이용료각전감기적우점,극복료각전감기적결점,병능실시정학지측득재체적삼유속도、위치화자태신식,우기시고도통도상적속도화위치신식,사다전감기조합도항계통능장시간、유효、은정지진행비행도항.경반실물방진실험표명,소설계적조합도항계통구유교호적은정성화교고적정도.
