计算机系统应用
計算機繫統應用
계산궤계통응용
APPLICATIONS OF THE COMPUTER SYSTEMS
2011年
6期
34-37
,共4页
LABVIEW%虚拟仪器%CCD传感器%NRF244L01%强度图
LABVIEW%虛擬儀器%CCD傳感器%NRF244L01%彊度圖
LABVIEW%허의의기%CCD전감기%NRF244L01%강도도
为了能够观察机器人在运动过程中的驾驶视野,并对其运动算法进行纠正,设计了基于LABVIEW虚拟仪器的CCD道路运动成像系统.下位机主控制MCU采集CCD传感器的数字图像信号,通过无线射频芯片NRF24L01将图像数据发送到LABVIEW主机,借助LABVIEW的强度图来显示图像,从而实现运动图像的实时观察.实验证明这种方法能清晰观察机器人的运动轨迹,近而为运动算法修正奠定了基础.
為瞭能夠觀察機器人在運動過程中的駕駛視野,併對其運動算法進行糾正,設計瞭基于LABVIEW虛擬儀器的CCD道路運動成像繫統.下位機主控製MCU採集CCD傳感器的數字圖像信號,通過無線射頻芯片NRF24L01將圖像數據髮送到LABVIEW主機,藉助LABVIEW的彊度圖來顯示圖像,從而實現運動圖像的實時觀察.實驗證明這種方法能清晰觀察機器人的運動軌跡,近而為運動算法脩正奠定瞭基礎.
위료능구관찰궤기인재운동과정중적가사시야,병대기운동산법진행규정,설계료기우LABVIEW허의의기적CCD도로운동성상계통.하위궤주공제MCU채집CCD전감기적수자도상신호,통과무선사빈심편NRF24L01장도상수거발송도LABVIEW주궤,차조LABVIEW적강도도래현시도상,종이실현운동도상적실시관찰.실험증명저충방법능청석관찰궤기인적운동궤적,근이위운동산법수정전정료기출.
