一类非线性上三角系统的实用输出跟踪控制
일류비선성상삼각계통적실용수출근종공제
PRACTICAL OUTPUT TRACKING CONTROL FOR A CLASS OF NONLINEAR FEEDFORWARD SYSTEMS
  • 万方数据
    系统科学与数学 계통과학여수학
    JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE AND MATHEMATICAL SCIENCES
    2011年 7期 775-785 ,共11页

    毕卫萍%张俊锋

    필위평%장준봉

    非线性上三角系统%实用输出跟踪%高阶增长 非線性上三角繫統%實用輸齣跟蹤%高階增長
    비선성상삼각계통%실용수출근종%고계증장
    利用齐次系统控制理论,研究了一类非线性上三角系统的实用输出跟踪控制问题,提出了一种解决上三角系统跟踪问题的齐次控制方法.所研究的系统是高阶的,允许不可测状态具有高阶增长形式.设计的控制器具有不依赖参考信号,可使跟踪误差任意小和对干扰的鲁棒性的优点.最后的仿真例子说明了结论的正确性.
    이용제차계통공제이론,연구료일류비선성상삼각계통적실용수출근종공제문제,제출료일충해결상삼각계통근종문제적제차공제방법.소연구적계통시고계적,윤허불가측상태구유고계증장형식.설계적공제기구유불의뢰삼고신호,가사근종오차임의소화대간우적로봉성적우점.최후적방진례자설명료결론적정학성.
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