电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2012年
2期
56-61
,共6页
林文立%刘志刚%孙大南%方攸同
林文立%劉誌剛%孫大南%方攸同
림문립%류지강%손대남%방유동
地铁牵引%稳定性%振荡抑制%时延补偿%根轨迹法
地鐵牽引%穩定性%振盪抑製%時延補償%根軌跡法
지철견인%은정성%진탕억제%시연보상%근궤적법
在地铁牵引传动系统研制及试验中,发现了逆变器交直流侧电压/电流振荡这一不稳定现象.为研究主电路参数与系统稳定性之间的关系,建立牵引系统在额定点处的小信号等效电路模型,得到了保证系统稳定的关系式.为抑制交直流振荡、提升系统稳定性,在传统牵引电机磁场定向矢量控制的基础上,增加了振荡抑制和时延补偿两个环节:前者通过主动提高直流侧系统阻尼以抑制振荡,后者则通过对转子磁链位置实时校正和d-q轴电流的完全解耦实现广义的时延补偿,二者均采用根轨迹法进行系统稳定性的分析与验证.最后在广州地铁1号线进行了装车试验,采用稳定性提升控制策略前/后的试验波形对比验证了其有效性.
在地鐵牽引傳動繫統研製及試驗中,髮現瞭逆變器交直流側電壓/電流振盪這一不穩定現象.為研究主電路參數與繫統穩定性之間的關繫,建立牽引繫統在額定點處的小信號等效電路模型,得到瞭保證繫統穩定的關繫式.為抑製交直流振盪、提升繫統穩定性,在傳統牽引電機磁場定嚮矢量控製的基礎上,增加瞭振盪抑製和時延補償兩箇環節:前者通過主動提高直流側繫統阻尼以抑製振盪,後者則通過對轉子磁鏈位置實時校正和d-q軸電流的完全解耦實現廣義的時延補償,二者均採用根軌跡法進行繫統穩定性的分析與驗證.最後在廣州地鐵1號線進行瞭裝車試驗,採用穩定性提升控製策略前/後的試驗波形對比驗證瞭其有效性.
재지철견인전동계통연제급시험중,발현료역변기교직류측전압/전류진탕저일불은정현상.위연구주전로삼수여계통은정성지간적관계,건립견인계통재액정점처적소신호등효전로모형,득도료보증계통은정적관계식.위억제교직류진탕、제승계통은정성,재전통견인전궤자장정향시량공제적기출상,증가료진탕억제화시연보상량개배절:전자통과주동제고직류측계통조니이억제진탕,후자칙통과대전자자련위치실시교정화d-q축전류적완전해우실현엄의적시연보상,이자균채용근궤적법진행계통은정성적분석여험증.최후재엄주지철1호선진행료장차시험,채용은정성제승공제책략전/후적시험파형대비험증료기유효성.
