计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2012年
3期
149-152
,共4页
直升机%滑模变结构%模糊控制%抖振削弱
直升機%滑模變結構%模糊控製%抖振削弱
직승궤%활모변결구%모호공제%두진삭약
研究直升机系统稳定性优化问题,由于直升机系统的强耦合和非线性特性的影响,使飞行的稳定性和实时跟踪性差.为解决上述问题,对直升机原始数学模型进行近似线性化和解耦处理,采用模糊滑模控制方法实现直升机姿态角度的跟踪控制.首先,在滑模面的设计中引入最优线性二次型调节器,构建一种积分型切换面.其次,以切换面及导数的乘积和滑模切换增益的变化量为模糊系统的变量,实时调整变结构控制项的切换增益.仿真结果表明,通过控制器设计能够实现直升机姿态角度跟踪的稳定性,对外界不确定干扰具有强鲁棒性且控制器输出抖振问题得到明显改善.
研究直升機繫統穩定性優化問題,由于直升機繫統的彊耦閤和非線性特性的影響,使飛行的穩定性和實時跟蹤性差.為解決上述問題,對直升機原始數學模型進行近似線性化和解耦處理,採用模糊滑模控製方法實現直升機姿態角度的跟蹤控製.首先,在滑模麵的設計中引入最優線性二次型調節器,構建一種積分型切換麵.其次,以切換麵及導數的乘積和滑模切換增益的變化量為模糊繫統的變量,實時調整變結構控製項的切換增益.倣真結果錶明,通過控製器設計能夠實現直升機姿態角度跟蹤的穩定性,對外界不確定榦擾具有彊魯棒性且控製器輸齣抖振問題得到明顯改善.
연구직승궤계통은정성우화문제,유우직승궤계통적강우합화비선성특성적영향,사비행적은정성화실시근종성차.위해결상술문제,대직승궤원시수학모형진행근사선성화화해우처리,채용모호활모공제방법실현직승궤자태각도적근종공제.수선,재활모면적설계중인입최우선성이차형조절기,구건일충적분형절환면.기차,이절환면급도수적승적화활모절환증익적변화량위모호계통적변량,실시조정변결구공제항적절환증익.방진결과표명,통과공제기설계능구실현직승궤자태각도근종적은정성,대외계불학정간우구유강로봉성차공제기수출두진문제득도명현개선.
