控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2012年
3期
370-373,376
,共5页
网络控制系统%不确定时延%渐近稳定性%线性矩阵不等式%Lyapunov函数
網絡控製繫統%不確定時延%漸近穩定性%線性矩陣不等式%Lyapunov函數
망락공제계통%불학정시연%점근은정성%선성구진불등식%Lyapunov함수
针对网络控制系统中时延不确定因素,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,基于LMI和Lyapunov理论,研究了一类具有时延的网络控制系统的稳定性问题,并运用Lyapunov方法和线性矩阵不等式对不确定时延系统进行了稳定性分析.并以Riccati不等式和线性矩阵不等式的形式给出了系统稳定的充分条件,使得在不确定时延情况下,系统达到理想稳定性.最后,通过Matlab工具箱对数值结果进行仿真,在时延相关情况下,求得系统这到闭环稳定时最大允许的时延,表明了设计方法的有效性.
針對網絡控製繫統中時延不確定因素,將時延的不確定性轉換為繫統狀態方程繫數矩陣的不確定性,基于LMI和Lyapunov理論,研究瞭一類具有時延的網絡控製繫統的穩定性問題,併運用Lyapunov方法和線性矩陣不等式對不確定時延繫統進行瞭穩定性分析.併以Riccati不等式和線性矩陣不等式的形式給齣瞭繫統穩定的充分條件,使得在不確定時延情況下,繫統達到理想穩定性.最後,通過Matlab工具箱對數值結果進行倣真,在時延相關情況下,求得繫統這到閉環穩定時最大允許的時延,錶明瞭設計方法的有效性.
침대망락공제계통중시연불학정인소,장시연적불학정성전환위계통상태방정계수구진적불학정성,기우LMI화Lyapunov이론,연구료일류구유시연적망락공제계통적은정성문제,병운용Lyapunov방법화선성구진불등식대불학정시연계통진행료은정성분석.병이Riccati불등식화선성구진불등식적형식급출료계통은정적충분조건,사득재불학정시연정황하,계통체도이상은정성.최후,통과Matlab공구상대수치결과진행방진,재시연상관정황하,구득계통저도폐배은정시최대윤허적시연,표명료설계방법적유효성.
