电信科学
電信科學
전신과학
TELECOMMUNICATIONS SCIENCE
2012年
6期
104-108
,共5页
GPS%DTV%卡尔曼滤波%运动模型%定位精度
GPS%DTV%卡爾曼濾波%運動模型%定位精度
GPS%DTV%잡이만려파%운동모형%정위정도
针对边缘地带GPS信号存在盲区而难以准确定位的问题,本文首先采用DTV-GPS混合定位技术来获取目标的位置,然后再设定一种U型山路的机动模型,并利用Kalman滤波算法对该运动目标轨迹进行定位跟踪,最后采用Monte-Carlo方法进行仿真研究.仿真结果表明,Kalman滤波后的轨迹接近真实运动轨迹,误差在10 m左右,符合定位精度标准,从而验证了所设定的轨迹模型与实际场景吻合,同时算法易理解,且仿真滤波过程稳定,具有较快的收敛速度和较高的定位精度,提高了机动目标跟踪的精度和系统的实时性.
針對邊緣地帶GPS信號存在盲區而難以準確定位的問題,本文首先採用DTV-GPS混閤定位技術來穫取目標的位置,然後再設定一種U型山路的機動模型,併利用Kalman濾波算法對該運動目標軌跡進行定位跟蹤,最後採用Monte-Carlo方法進行倣真研究.倣真結果錶明,Kalman濾波後的軌跡接近真實運動軌跡,誤差在10 m左右,符閤定位精度標準,從而驗證瞭所設定的軌跡模型與實際場景吻閤,同時算法易理解,且倣真濾波過程穩定,具有較快的收斂速度和較高的定位精度,提高瞭機動目標跟蹤的精度和繫統的實時性.
침대변연지대GPS신호존재맹구이난이준학정위적문제,본문수선채용DTV-GPS혼합정위기술래획취목표적위치,연후재설정일충U형산로적궤동모형,병이용Kalman려파산법대해운동목표궤적진행정위근종,최후채용Monte-Carlo방법진행방진연구.방진결과표명,Kalman려파후적궤적접근진실운동궤적,오차재10 m좌우,부합정위정도표준,종이험증료소설정적궤적모형여실제장경문합,동시산법역리해,차방진려파과정은정,구유교쾌적수렴속도화교고적정위정도,제고료궤동목표근종적정도화계통적실시성.
