机械设计与研究
機械設計與研究
궤계설계여연구
MACHINE DESIGN AND RESEARCH
2003年
5期
69-72
,共4页
何晋%孟庆鑫%孙建梅%瞿晓荣
何晉%孟慶鑫%孫建梅%瞿曉榮
하진%맹경흠%손건매%구효영
并联机构%数字仿真%对接装置
併聯機構%數字倣真%對接裝置
병련궤구%수자방진%대접장치
介绍了一种横置六自由度并联机构的新型水下船体对接装置,分析了在横置工作状态下机构的受力情况和波浪力对装置的影响,通过对实例的数值仿真,验证了此装置能够适用于水下对接的实际要求.
介紹瞭一種橫置六自由度併聯機構的新型水下船體對接裝置,分析瞭在橫置工作狀態下機構的受力情況和波浪力對裝置的影響,通過對實例的數值倣真,驗證瞭此裝置能夠適用于水下對接的實際要求.
개소료일충횡치륙자유도병련궤구적신형수하선체대접장치,분석료재횡치공작상태하궤구적수력정황화파랑력대장치적영향,통과대실례적수치방진,험증료차장치능구괄용우수하대접적실제요구.
