电子学报
電子學報
전자학보
ACTA ELECTRONICA SINICA
2006年
4期
642-646
,共5页
惯性测量组合%无陀螺%角速度%误差补偿%灰色预测
慣性測量組閤%無陀螺%角速度%誤差補償%灰色預測
관성측량조합%무타라%각속도%오차보상%회색예측
无陀螺惯性测量技术是利用加速度计代替传统的陀螺,构成无陀螺惯性测量组合(NGIMU)实现制导的.针对NGIMU中加速度计安装存在位置偏差和角度偏差的实际情况,基于灰色预测理论,提出了一种角速度误差补偿算法.算法利用加速度计的输出得到了上述情况下的角速度误差补偿公式,在传统算法中采用灰色预测方法对角速度进行补偿.最后基于提出的一种九加速度计NGIMU配置方案,组建了实验系统,进行了角度测试实验.实验结果验证了方案的可行性,同时在测试角度为±100°时,经算法补偿后测试精度可提高3°～4°.
無陀螺慣性測量技術是利用加速度計代替傳統的陀螺,構成無陀螺慣性測量組閤(NGIMU)實現製導的.針對NGIMU中加速度計安裝存在位置偏差和角度偏差的實際情況,基于灰色預測理論,提齣瞭一種角速度誤差補償算法.算法利用加速度計的輸齣得到瞭上述情況下的角速度誤差補償公式,在傳統算法中採用灰色預測方法對角速度進行補償.最後基于提齣的一種九加速度計NGIMU配置方案,組建瞭實驗繫統,進行瞭角度測試實驗.實驗結果驗證瞭方案的可行性,同時在測試角度為±100°時,經算法補償後測試精度可提高3°～4°.
무타라관성측량기술시이용가속도계대체전통적타라,구성무타라관성측량조합(NGIMU)실현제도적.침대NGIMU중가속도계안장존재위치편차화각도편차적실제정황,기우회색예측이론,제출료일충각속도오차보상산법.산법이용가속도계적수출득도료상술정황하적각속도오차보상공식,재전통산법중채용회색예측방법대각속도진행보상.최후기우제출적일충구가속도계NGIMU배치방안,조건료실험계통,진행료각도측시실험.실험결과험증료방안적가행성,동시재측시각도위±100°시,경산법보상후측시정도가제고3°～4°.
