西安交通大学学报
西安交通大學學報
서안교통대학학보
JOURNAL OF XI'AN JIAOTONG UNIVERSITY
2006年
10期
1065-1068
,共4页
摄像机标定%二次曲线拟合%圆环点%标定模板
攝像機標定%二次麯線擬閤%圓環點%標定模闆
섭상궤표정%이차곡선의합%원배점%표정모판
为了提高摄像机标定的精度和实用性,提出一种新的标定算法.所用的标定模板由平面上两个相交的圆周组成,且两圆的圆心和半径均未知,通过对两圆的图像进行二次曲线拟合,再根据拟合的二次曲线来计算圆环点图像完成标定过程.与经典的平面标定算法相比,该算法无需进行角点检测和角点匹配,不需人工干预即可实现自动化标定,且在标定过程引入了更多的图像点信息.模拟实验结果表明,在实际的噪声水平下,该算法对焦距的相对标定误差比平面标定算法减小约0.1%,此时主点的相对标定误差也略小于平面标定算法.真实图像的实验结果也表明,所提算法具有较好的精度和实用性.
為瞭提高攝像機標定的精度和實用性,提齣一種新的標定算法.所用的標定模闆由平麵上兩箇相交的圓週組成,且兩圓的圓心和半徑均未知,通過對兩圓的圖像進行二次麯線擬閤,再根據擬閤的二次麯線來計算圓環點圖像完成標定過程.與經典的平麵標定算法相比,該算法無需進行角點檢測和角點匹配,不需人工榦預即可實現自動化標定,且在標定過程引入瞭更多的圖像點信息.模擬實驗結果錶明,在實際的譟聲水平下,該算法對焦距的相對標定誤差比平麵標定算法減小約0.1%,此時主點的相對標定誤差也略小于平麵標定算法.真實圖像的實驗結果也錶明,所提算法具有較好的精度和實用性.
위료제고섭상궤표정적정도화실용성,제출일충신적표정산법.소용적표정모판유평면상량개상교적원주조성,차량원적원심화반경균미지,통과대량원적도상진행이차곡선의합,재근거의합적이차곡선래계산원배점도상완성표정과정.여경전적평면표정산법상비,해산법무수진행각점검측화각점필배,불수인공간예즉가실현자동화표정,차재표정과정인입료경다적도상점신식.모의실험결과표명,재실제적조성수평하,해산법대초거적상대표정오차비평면표정산법감소약0.1%,차시주점적상대표정오차야략소우평면표정산법.진실도상적실험결과야표명,소제산법구유교호적정도화실용성.
