系统仿真学报
繫統倣真學報
계통방진학보
JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION
2008年
10期
2666-2673
,共8页
徐益%LI Dong-hai%老大中%SONG Yue-jin
徐益%LI Dong-hai%老大中%SONG Yue-jin
서익%LI Dong-hai%로대중%SONG Yue-jin
NRC%控制系统%参数整定%Monte-Carlo方法%鲁棒性
NRC%控製繫統%參數整定%Monte-Carlo方法%魯棒性
NRC%공제계통%삼수정정%Monte-Carlo방법%로봉성
基于Monte-Carlo实验研究了非线性鲁棒控制器(NRC)参数整定的规律.介绍了针对单变量非线性对象的NRC控制器设计方法,提出了一种以Monte-Carlo实验原理为基础的NRC参数整定规律研究方法.该方法以ITAE值和系统超调量为控制器性能指标,主要分析NRC参数取值变化对控制系统鲁棒性的影响.以若干典型单变量非线性对象为例进行仿真研究,并在大量仿真试验结果的基础上,总结出NRC控制器参数整定的规律.
基于Monte-Carlo實驗研究瞭非線性魯棒控製器(NRC)參數整定的規律.介紹瞭針對單變量非線性對象的NRC控製器設計方法,提齣瞭一種以Monte-Carlo實驗原理為基礎的NRC參數整定規律研究方法.該方法以ITAE值和繫統超調量為控製器性能指標,主要分析NRC參數取值變化對控製繫統魯棒性的影響.以若榦典型單變量非線性對象為例進行倣真研究,併在大量倣真試驗結果的基礎上,總結齣NRC控製器參數整定的規律.
기우Monte-Carlo실험연구료비선성로봉공제기(NRC)삼수정정적규률.개소료침대단변량비선성대상적NRC공제기설계방법,제출료일충이Monte-Carlo실험원리위기출적NRC삼수정정규률연구방법.해방법이ITAE치화계통초조량위공제기성능지표,주요분석NRC삼수취치변화대공제계통로봉성적영향.이약간전형단변량비선성대상위례진행방진연구,병재대량방진시험결과적기출상,총결출NRC공제기삼수정정적규률.
