振动与冲击
振動與遲擊
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JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK
2008年
9期
147-149,154
,共4页
吴炯%王如彬%沈恩华%张志康
吳炯%王如彬%瀋恩華%張誌康
오형%왕여빈%침은화%장지강
曲柄转动机构%人体手臂运动%肌肉力函数%神经机制
麯柄轉動機構%人體手臂運動%肌肉力函數%神經機製
곡병전동궤구%인체수비운동%기육력함수%신경궤제
依据文献[6]所提供的在曲柄转动机构中人体手臂运动的实验及其力学模型,研究人体手臂运动的轨道生成问题.为了改进手臂运动轨道的最优化算法中存在较大的误差,利用文献[6]所提供的肌电信号实验数据,构造了一组肌肉力函数,通过力臂矩阵将肌肉力向量映射到关节转矩向量的方法,把得到的仿真结果与实验数据进行对比.结果表明所构造的肌肉力函数可以得到比理论肌肉力条件下给出的手臂运动轨道更为精确的结果.
依據文獻[6]所提供的在麯柄轉動機構中人體手臂運動的實驗及其力學模型,研究人體手臂運動的軌道生成問題.為瞭改進手臂運動軌道的最優化算法中存在較大的誤差,利用文獻[6]所提供的肌電信號實驗數據,構造瞭一組肌肉力函數,通過力臂矩陣將肌肉力嚮量映射到關節轉矩嚮量的方法,把得到的倣真結果與實驗數據進行對比.結果錶明所構造的肌肉力函數可以得到比理論肌肉力條件下給齣的手臂運動軌道更為精確的結果.
의거문헌[6]소제공적재곡병전동궤구중인체수비운동적실험급기역학모형,연구인체수비운동적궤도생성문제.위료개진수비운동궤도적최우화산법중존재교대적오차,이용문헌[6]소제공적기전신호실험수거,구조료일조기육력함수,통과역비구진장기육력향량영사도관절전구향량적방법,파득도적방진결과여실험수거진행대비.결과표명소구조적기육력함수가이득도비이론기육력조건하급출적수비운동궤도경위정학적결과.
