农机化研究
農機化研究
농궤화연구
JOURNAL OF AGRICULTURAL MECHANIZATION RESEARCH
2010年
1期
71-73
,共3页
喷雾机器人%运动状态分析%数学模型%数字PID算法
噴霧機器人%運動狀態分析%數學模型%數字PID算法
분무궤기인%운동상태분석%수학모형%수자PID산법
喷雾机器人是为适应设施农业的要求而发展起来的一种农业高新技术,自动导航技术是喷雾机器人研究的关键技术之一.为此,通过对喷雾机器人运动状态的分析,建立了控制系统的数学模型.以此为基础,进行了数字PID控制算法的工程实现.运行实验表明,控制系统工作稳定可靠,满足了喷雾机器人的功能要求.
噴霧機器人是為適應設施農業的要求而髮展起來的一種農業高新技術,自動導航技術是噴霧機器人研究的關鍵技術之一.為此,通過對噴霧機器人運動狀態的分析,建立瞭控製繫統的數學模型.以此為基礎,進行瞭數字PID控製算法的工程實現.運行實驗錶明,控製繫統工作穩定可靠,滿足瞭噴霧機器人的功能要求.
분무궤기인시위괄응설시농업적요구이발전기래적일충농업고신기술,자동도항기술시분무궤기인연구적관건기술지일.위차,통과대분무궤기인운동상태적분석,건립료공제계통적수학모형.이차위기출,진행료수자PID공제산법적공정실현.운행실험표명,공제계통공작은정가고,만족료분무궤기인적공능요구.
