森林工程
森林工程
삼림공정
FOREST ENGINEERING
2010年
1期
29-32
,共4页
轮履复合%机器人%机动性%模块化
輪履複閤%機器人%機動性%模塊化
륜리복합%궤기인%궤동성%모괴화
研制一种适合林区崎岖路面行驶的小型轮履复合式机器人.机器人主要由移动底盘、竖直升降机构、导航定位模块、无线通信模块和监控设备等部分组成.机械系统采用轻量化设计,确保机器人机动性;电气系统采用模块化设计,以利于快速装配和维修.样机试验表明,机器人具有良好的机动性,可攀爬100mm垂直高度障碍,跨越300 mm宽度沟壑,在崎岖路面上可达到1 m/s的直线行进速度.升降机构上搭载的外围传感设备可将现场温度、湿度、风速和场景等信息通过无线通信实时回传至上位机,同时通过导航定位模块确定自身地理位置辅助监控人员进行决策,从而大大提高森林火灾救援和盗砍盗伐监控的作业效率.
研製一種適閤林區崎嶇路麵行駛的小型輪履複閤式機器人.機器人主要由移動底盤、豎直升降機構、導航定位模塊、無線通信模塊和鑑控設備等部分組成.機械繫統採用輕量化設計,確保機器人機動性;電氣繫統採用模塊化設計,以利于快速裝配和維脩.樣機試驗錶明,機器人具有良好的機動性,可攀爬100mm垂直高度障礙,跨越300 mm寬度溝壑,在崎嶇路麵上可達到1 m/s的直線行進速度.升降機構上搭載的外圍傳感設備可將現場溫度、濕度、風速和場景等信息通過無線通信實時迴傳至上位機,同時通過導航定位模塊確定自身地理位置輔助鑑控人員進行決策,從而大大提高森林火災救援和盜砍盜伐鑑控的作業效率.
연제일충괄합림구기구로면행사적소형륜리복합식궤기인.궤기인주요유이동저반、수직승강궤구、도항정위모괴、무선통신모괴화감공설비등부분조성.궤계계통채용경양화설계,학보궤기인궤동성;전기계통채용모괴화설계,이리우쾌속장배화유수.양궤시험표명,궤기인구유량호적궤동성,가반파100mm수직고도장애,과월300 mm관도구학,재기구로면상가체도1 m/s적직선행진속도.승강궤구상탑재적외위전감설비가장현장온도、습도、풍속화장경등신식통과무선통신실시회전지상위궤,동시통과도항정위모괴학정자신지리위치보조감공인원진행결책,종이대대제고삼림화재구원화도감도벌감공적작업효솔.
