科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2010年
10期
2380-2383
,共4页
冯严科%韩致信%雷继军%陈涛
馮嚴科%韓緻信%雷繼軍%陳濤
풍엄과%한치신%뢰계군%진도
四轮独立转向%稳态响应%Matlab
四輪獨立轉嚮%穩態響應%Matlab
사륜독립전향%은태향응%Matlab
在汽车线性二自由度模型的基础上建立了四轮独立转向(4WIS)车辆的动力学模型,对其在前轮角阶跃输入下的稳态响应进行了具体的分析.求出了其横摆角速度增益,分析了稳定性因数对其稳态响应的影响.同时借助Matlab将其与前轮转向(FWS)车辆对比,具体地指出了二者的差异.
在汽車線性二自由度模型的基礎上建立瞭四輪獨立轉嚮(4WIS)車輛的動力學模型,對其在前輪角階躍輸入下的穩態響應進行瞭具體的分析.求齣瞭其橫襬角速度增益,分析瞭穩定性因數對其穩態響應的影響.同時藉助Matlab將其與前輪轉嚮(FWS)車輛對比,具體地指齣瞭二者的差異.
재기차선성이자유도모형적기출상건립료사륜독립전향(4WIS)차량적동역학모형,대기재전륜각계약수입하적은태향응진행료구체적분석.구출료기횡파각속도증익,분석료은정성인수대기은태향응적영향.동시차조Matlab장기여전륜전향(FWS)차량대비,구체지지출료이자적차이.
