微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2010年
26期
10-11,9
,共3页
未知环境%移动机器人%通信链路%算法策略
未知環境%移動機器人%通信鏈路%算法策略
미지배경%이동궤기인%통신련로%산법책략
针对未知环境下多机器人间可能不存在物理通信链路的情况,研究了机器人通过主动移动按需求建立通信链路的方法.在对问题模型进行一些基本假设与定义的基础上,提出了适合未知环境需要的螺旋步进扫描策略的原理与具体算法流程.仿真实验表明,该策略能针对实际需要建立起通信链路.
針對未知環境下多機器人間可能不存在物理通信鏈路的情況,研究瞭機器人通過主動移動按需求建立通信鏈路的方法.在對問題模型進行一些基本假設與定義的基礎上,提齣瞭適閤未知環境需要的螺鏇步進掃描策略的原理與具體算法流程.倣真實驗錶明,該策略能針對實際需要建立起通信鏈路.
침대미지배경하다궤기인간가능불존재물리통신련로적정황,연구료궤기인통과주동이동안수구건립통신련로적방법.재대문제모형진행일사기본가설여정의적기출상,제출료괄합미지배경수요적라선보진소묘책략적원리여구체산법류정.방진실험표명,해책략능침대실제수요건립기통신련로.
