系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2010年
11期
2407-2411
,共5页
激光陀螺%光纤陀螺%旋转式惯导系统%安装误差%自动补偿%误差分析
激光陀螺%光纖陀螺%鏇轉式慣導繫統%安裝誤差%自動補償%誤差分析
격광타라%광섬타라%선전식관도계통%안장오차%자동보상%오차분석
在光学陀螺惯导系统中,利用系统旋转自动补偿可以有效地减小惯性元件漂移对系统导航精度的影响,从而实现高精度、低成本的惯性导航要求.首先从光学陀螺旋转式惯导系统的误差传播方程出发,推导了系统中由于光学陀螺安装误差引起的数学平台角度误差表达式.以此为基础,分析了旋转式系统中的安装误差引起的误差效应及自动补偿安装误差所应满足的务件,为系统设计和精度分析提供了理论参考.
在光學陀螺慣導繫統中,利用繫統鏇轉自動補償可以有效地減小慣性元件漂移對繫統導航精度的影響,從而實現高精度、低成本的慣性導航要求.首先從光學陀螺鏇轉式慣導繫統的誤差傳播方程齣髮,推導瞭繫統中由于光學陀螺安裝誤差引起的數學平檯角度誤差錶達式.以此為基礎,分析瞭鏇轉式繫統中的安裝誤差引起的誤差效應及自動補償安裝誤差所應滿足的務件,為繫統設計和精度分析提供瞭理論參攷.
재광학타라관도계통중,이용계통선전자동보상가이유효지감소관성원건표이대계통도항정도적영향,종이실현고정도、저성본적관성도항요구.수선종광학타라선전식관도계통적오차전파방정출발,추도료계통중유우광학타라안장오차인기적수학평태각도오차표체식.이차위기출,분석료선전식계통중적안장오차인기적오차효응급자동보상안장오차소응만족적무건,위계통설계화정도분석제공료이론삼고.
