兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2011年
1期
33-36
,共4页
信息处理技术%地磁导航%磁传感器%误差补偿%椭球拟合
信息處理技術%地磁導航%磁傳感器%誤差補償%橢毬擬閤
신식처리기술%지자도항%자전감기%오차보상%타구의합
高精度、高分辨率地磁信号检测是地磁匹配导航的基础,在分析地磁信号检测系统误差来源的基础上,建立了三轴磁传感器自身误差以及软硬磁干扰误差综合模型,介绍了一种基于空间点地磁矢量不变的椭球拟合校准算法.通过实验比较,结果表明:该方法能有效抑制与补偿地磁信号检测误差,包括三轴磁传感器零点漂移引起的误差、标度因数不一致引起的误差、三轴磁传感器相互不正交引起的安装误差、三轴磁传感器周围软磁干扰以及硬磁干扰误差等.
高精度、高分辨率地磁信號檢測是地磁匹配導航的基礎,在分析地磁信號檢測繫統誤差來源的基礎上,建立瞭三軸磁傳感器自身誤差以及軟硬磁榦擾誤差綜閤模型,介紹瞭一種基于空間點地磁矢量不變的橢毬擬閤校準算法.通過實驗比較,結果錶明:該方法能有效抑製與補償地磁信號檢測誤差,包括三軸磁傳感器零點漂移引起的誤差、標度因數不一緻引起的誤差、三軸磁傳感器相互不正交引起的安裝誤差、三軸磁傳感器週圍軟磁榦擾以及硬磁榦擾誤差等.
고정도、고분변솔지자신호검측시지자필배도항적기출,재분석지자신호검측계통오차래원적기출상,건립료삼축자전감기자신오차이급연경자간우오차종합모형,개소료일충기우공간점지자시량불변적타구의합교준산법.통과실험비교,결과표명:해방법능유효억제여보상지자신호검측오차,포괄삼축자전감기영점표이인기적오차、표도인수불일치인기적오차、삼축자전감기상호불정교인기적안장오차、삼축자전감기주위연자간우이급경자간우오차등.
