机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2011年
5期
38-41
,共4页
齐立哲%甘中学%孙云权%汤青%贠超%吴水华
齊立哲%甘中學%孫雲權%湯青%贠超%吳水華
제립철%감중학%손운권%탕청%원초%오수화
复杂型面%机器人%磨削抛光%力控制%离线编程%误差补偿%三维扫描
複雜型麵%機器人%磨削拋光%力控製%離線編程%誤差補償%三維掃描
복잡형면%궤기인%마삭포광%력공제%리선편정%오차보상%삼유소묘
为了实现复杂型面工件的柔性加工,研制了一套机器人柔性加工系统,完成了具有复杂型面水龙头的自动化磨削抛光过程.设计了具有力控制功能及接触轮在线调整功能的磨削单元,可以实现在线误差实时补偿及自动更换机器人TCP(Tool Center Point);设计了具有力控制功能及轮径在线检测与补偿功能的抛光单元,不仅能够实时补偿机器人系统各种误差,而且当抛光轮半径变化很大时,仍能够保证工件与抛光轮接触;采用机器人离线编程技术,设计了离线编程软件,提高了机器人编程效率及精度;采用三维激光扫描技术,能够自动实现工件校准及在线装卡误差检测与补偿,保证产品加工一致性.该系统技术先进且简单实用,能够满足产品生产要求.
為瞭實現複雜型麵工件的柔性加工,研製瞭一套機器人柔性加工繫統,完成瞭具有複雜型麵水龍頭的自動化磨削拋光過程.設計瞭具有力控製功能及接觸輪在線調整功能的磨削單元,可以實現在線誤差實時補償及自動更換機器人TCP(Tool Center Point);設計瞭具有力控製功能及輪徑在線檢測與補償功能的拋光單元,不僅能夠實時補償機器人繫統各種誤差,而且噹拋光輪半徑變化很大時,仍能夠保證工件與拋光輪接觸;採用機器人離線編程技術,設計瞭離線編程軟件,提高瞭機器人編程效率及精度;採用三維激光掃描技術,能夠自動實現工件校準及在線裝卡誤差檢測與補償,保證產品加工一緻性.該繫統技術先進且簡單實用,能夠滿足產品生產要求.
위료실현복잡형면공건적유성가공,연제료일투궤기인유성가공계통,완성료구유복잡형면수룡두적자동화마삭포광과정.설계료구유력공제공능급접촉륜재선조정공능적마삭단원,가이실현재선오차실시보상급자동경환궤기인TCP(Tool Center Point);설계료구유력공제공능급륜경재선검측여보상공능적포광단원,불부능구실시보상궤기인계통각충오차,이차당포광륜반경변화흔대시,잉능구보증공건여포광륜접촉;채용궤기인리선편정기술,설계료리선편정연건,제고료궤기인편정효솔급정도;채용삼유격광소묘기술,능구자동실현공건교준급재선장잡오차검측여보상,보증산품가공일치성.해계통기술선진차간단실용,능구만족산품생산요구.
