哈尔滨理工大学学报
哈爾濱理工大學學報
합이빈리공대학학보
JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2011年
5期
25-29
,共5页
最优控制%油气悬架%非线性%统一目标法
最優控製%油氣懸架%非線性%統一目標法
최우공제%유기현가%비선성%통일목표법
针对飞机牵引车主动油气悬架的控制问题,提出了一种以悬架和车身之间作用的合力为研究对象的设计方案,解决了因油气弹簧刚度和阻尼的非线性给控制系统带来的问题.以提高飞机牵引车的乘坐舒适性和操纵稳定性为控制目标,采用最优控制理论,根据车身加速度、悬架动行程和轮胎变形量三个指标的容限,给出权重系数矩阵,进而求得反馈控制矩阵.仿真结果表明:该方案可以减小车身加速度和轮胎动载荷,提高了车辆的控制性能.飞机牵引车采用静液传动,可以方便地对油气弹簧进行刚度调节,此方案易于工程实现.
針對飛機牽引車主動油氣懸架的控製問題,提齣瞭一種以懸架和車身之間作用的閤力為研究對象的設計方案,解決瞭因油氣彈簧剛度和阻尼的非線性給控製繫統帶來的問題.以提高飛機牽引車的乘坐舒適性和操縱穩定性為控製目標,採用最優控製理論,根據車身加速度、懸架動行程和輪胎變形量三箇指標的容限,給齣權重繫數矩陣,進而求得反饋控製矩陣.倣真結果錶明:該方案可以減小車身加速度和輪胎動載荷,提高瞭車輛的控製性能.飛機牽引車採用靜液傳動,可以方便地對油氣彈簧進行剛度調節,此方案易于工程實現.
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