兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2012年
2期
52-56
,共5页
组合导航%小波变换%故障检测%融合算法
組閤導航%小波變換%故障檢測%融閤算法
조합도항%소파변환%고장검측%융합산법
针对GPS/SINS组合导航系统可能出现故障的问题,提出一种基于小波辅助的组合导航系统故障检测与信息融合算法.将卡尔曼滤波器的估计误差进行相应的多小波故障检测分析,在较短时间内发现故障点进而降低虚警概率；若GPS发生软故障,利用改进的自适应算法进行信息融合,进而保证系统的滤波精度、容错能力和可靠性.仿真结果验证了该方法的有效性.
針對GPS/SINS組閤導航繫統可能齣現故障的問題,提齣一種基于小波輔助的組閤導航繫統故障檢測與信息融閤算法.將卡爾曼濾波器的估計誤差進行相應的多小波故障檢測分析,在較短時間內髮現故障點進而降低虛警概率；若GPS髮生軟故障,利用改進的自適應算法進行信息融閤,進而保證繫統的濾波精度、容錯能力和可靠性.倣真結果驗證瞭該方法的有效性.
침대GPS/SINS조합도항계통가능출현고장적문제,제출일충기우소파보조적조합도항계통고장검측여신식융합산법.장잡이만려파기적고계오차진행상응적다소파고장검측분석,재교단시간내발현고장점진이강저허경개솔；약GPS발생연고장,이용개진적자괄응산법진행신식융합,진이보증계통적려파정도、용착능력화가고성.방진결과험증료해방법적유효성.
