电工电能新技术
電工電能新技術
전공전능신기술
ADVANCED TECHNOLOGY OF ELECTRICAL ENGINEERING AND ENERGY
2012年
1期
74-78
,共5页
马秋峰%杨岑玉%徐建省%宋涛
馬鞦峰%楊岑玉%徐建省%宋濤
마추봉%양잠옥%서건성%송도
细菌微机器人%鞭毛%趋性%磁场控制%定位跟踪
細菌微機器人%鞭毛%趨性%磁場控製%定位跟蹤
세균미궤기인%편모%추성%자장공제%정위근종
随着微机电系统和机器人技术的发展,微机器人成为国内外研究的热点.细菌鞭毛马达作为微驱动器,从而有效地克服了引线和电池供能给微机器人发展所带来的不足,因此细菌微机器人成为当前微机器人领域中一个重要前沿分支.本文介绍了细菌微机器人系统的相关背景和研究现状,阐述了细菌微机器人的关键技术,指出了细菌微机器人的潜在应用及未来发展趋势.
隨著微機電繫統和機器人技術的髮展,微機器人成為國內外研究的熱點.細菌鞭毛馬達作為微驅動器,從而有效地剋服瞭引線和電池供能給微機器人髮展所帶來的不足,因此細菌微機器人成為噹前微機器人領域中一箇重要前沿分支.本文介紹瞭細菌微機器人繫統的相關揹景和研究現狀,闡述瞭細菌微機器人的關鍵技術,指齣瞭細菌微機器人的潛在應用及未來髮展趨勢.
수착미궤전계통화궤기인기술적발전,미궤기인성위국내외연구적열점.세균편모마체작위미구동기,종이유효지극복료인선화전지공능급미궤기인발전소대래적불족,인차세균미궤기인성위당전미궤기인영역중일개중요전연분지.본문개소료세균미궤기인계통적상관배경화연구현상,천술료세균미궤기인적관건기술,지출료세균미궤기인적잠재응용급미래발전추세.
