现代制造工程
現代製造工程
현대제조공정
MODERN MANUFACTURING ENGINEERING
2012年
8期
46-48
,共3页
焊缝跟踪%控制结构%相关向量机%工业机器人%遗传算法
銲縫跟蹤%控製結構%相關嚮量機%工業機器人%遺傳算法
한봉근종%공제결구%상관향량궤%공업궤기인%유전산법
为了克服传统焊缝跟踪方法精度低的问题,提出基于遗传相关向量机(G-RVM)的工业机器人焊缝跟踪预测方法,其中应用遗传算法对相关向量机参数进行优化.相关向量机通过构建回归函数以解决焊缝跟踪问题.为验证所设计控制器的有效性,进行了焊缝的跟踪实验,并设计了实验条件.实验结果表明,基于遗传相关向量机的焊缝跟踪误差小于支持向量机法所得数据.可见采用遗传相关向量机的控制更能够适应实际焊接过程的变化.
為瞭剋服傳統銲縫跟蹤方法精度低的問題,提齣基于遺傳相關嚮量機(G-RVM)的工業機器人銲縫跟蹤預測方法,其中應用遺傳算法對相關嚮量機參數進行優化.相關嚮量機通過構建迴歸函數以解決銲縫跟蹤問題.為驗證所設計控製器的有效性,進行瞭銲縫的跟蹤實驗,併設計瞭實驗條件.實驗結果錶明,基于遺傳相關嚮量機的銲縫跟蹤誤差小于支持嚮量機法所得數據.可見採用遺傳相關嚮量機的控製更能夠適應實際銲接過程的變化.
위료극복전통한봉근종방법정도저적문제,제출기우유전상관향량궤(G-RVM)적공업궤기인한봉근종예측방법,기중응용유전산법대상관향량궤삼수진행우화.상관향량궤통과구건회귀함수이해결한봉근종문제.위험증소설계공제기적유효성,진행료한봉적근종실험,병설계료실험조건.실험결과표명,기우유전상관향량궤적한봉근종오차소우지지향량궤법소득수거.가견채용유전상관향량궤적공제경능구괄응실제한접과정적변화.
