组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2012年
9期
42-44
,共3页
电脑横机%硬件体系结构%实时linux系统%软件系统状态机%运动控制%同步控制技术
電腦橫機%硬件體繫結構%實時linux繫統%軟件繫統狀態機%運動控製%同步控製技術
전뇌횡궤%경건체계결구%실시linux계통%연건계통상태궤%운동공제%동보공제기술
文章分析了国内外电脑横机的研究现状和发展趋势,提出了基于嵌入式linux的电脑横机控制系统的设计方案.设计了以上、中、下位机为主体的硬件体系结构,硬件系统的核心单元是ARM和FPGA.软件系统以基于Xenomai的实时linux系统为基础,介绍了软件系统的工作流程,设计了软件系统的状态机,还介绍了软件系统的运动控制及同步技术.最后,提供了该系统织出来的编织实物,预测了电脑横机网络化的发展方向,提出了本系统改进的可能性.
文章分析瞭國內外電腦橫機的研究現狀和髮展趨勢,提齣瞭基于嵌入式linux的電腦橫機控製繫統的設計方案.設計瞭以上、中、下位機為主體的硬件體繫結構,硬件繫統的覈心單元是ARM和FPGA.軟件繫統以基于Xenomai的實時linux繫統為基礎,介紹瞭軟件繫統的工作流程,設計瞭軟件繫統的狀態機,還介紹瞭軟件繫統的運動控製及同步技術.最後,提供瞭該繫統織齣來的編織實物,預測瞭電腦橫機網絡化的髮展方嚮,提齣瞭本繫統改進的可能性.
문장분석료국내외전뇌횡궤적연구현상화발전추세,제출료기우감입식linux적전뇌횡궤공제계통적설계방안.설계료이상、중、하위궤위주체적경건체계결구,경건계통적핵심단원시ARM화FPGA.연건계통이기우Xenomai적실시linux계통위기출,개소료연건계통적공작류정,설계료연건계통적상태궤,환개소료연건계통적운동공제급동보기술.최후,제공료해계통직출래적편직실물,예측료전뇌횡궤망락화적발전방향,제출료본계통개진적가능성.
