电讯技术
電訊技術
전신기술
TELECOMMUNICATIONS ENGINEERING
2004年
5期
132-136
,共5页
多传感器系统%过程噪声%互协方差矩阵%航迹融合
多傳感器繫統%過程譟聲%互協方差矩陣%航跡融閤
다전감기계통%과정조성%호협방차구진%항적융합
本文研究动态系统过程噪声对航迹统计距离和状态融合估计性能的影响.由过程噪声产生的航迹互协方差矩阵的运算量较大,甚至占到航迹融合总运算量的一半,所以在实现系统时应尽量避免互协方差矩阵的在线计算.文中估计并比较了互协方差矩阵、统计距离及状态融合估计的运算量,仿真研究了观测噪声对航迹统计距离和状态融合估计性能的影响.仿真结果表明在过程噪声较小而对融合航迹性能的影响有限时,可考虑忽略过程噪声的影响,这样将大大降低运算量,反之则不能忽略.
本文研究動態繫統過程譟聲對航跡統計距離和狀態融閤估計性能的影響.由過程譟聲產生的航跡互協方差矩陣的運算量較大,甚至佔到航跡融閤總運算量的一半,所以在實現繫統時應儘量避免互協方差矩陣的在線計算.文中估計併比較瞭互協方差矩陣、統計距離及狀態融閤估計的運算量,倣真研究瞭觀測譟聲對航跡統計距離和狀態融閤估計性能的影響.倣真結果錶明在過程譟聲較小而對融閤航跡性能的影響有限時,可攷慮忽略過程譟聲的影響,這樣將大大降低運算量,反之則不能忽略.
본문연구동태계통과정조성대항적통계거리화상태융합고계성능적영향.유과정조성산생적항적호협방차구진적운산량교대,심지점도항적융합총운산량적일반,소이재실현계통시응진량피면호협방차구진적재선계산.문중고계병비교료호협방차구진、통계거리급상태융합고계적운산량,방진연구료관측조성대항적통계거리화상태융합고계성능적영향.방진결과표명재과정조성교소이대융합항적성능적영향유한시,가고필홀략과정조성적영향,저양장대대강저운산량,반지칙불능홀략.
