机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2004年
10期
35-37,125
,共4页
吴百海%邹大鹏%冶占武%陈飞燕%肖奇军
吳百海%鄒大鵬%冶佔武%陳飛燕%肖奇軍
오백해%추대붕%야점무%진비연%초기군
相对检测法%同步检测%升沉补偿%模糊-PID控制%深海采矿
相對檢測法%同步檢測%升沉補償%模糊-PID控製%深海採礦
상대검측법%동보검측%승침보상%모호-PID공제%심해채광
提出采用短量程的传感器检测两个或多个长行程油缸的同步误差的相对检测法,与绝对位移检测比较,成本低,易安装,操作方便;建立了双缸同步补偿模拟实验系统,结合计算机技术实现了在线测控;提出模糊-PID控制策略进行同步补偿控制,自行开发了相应的软件实现同步误差的补偿控制;为深海采矿长行程升沉补偿油缸的同步检测与控制提供了合理的实验数据.
提齣採用短量程的傳感器檢測兩箇或多箇長行程油缸的同步誤差的相對檢測法,與絕對位移檢測比較,成本低,易安裝,操作方便;建立瞭雙缸同步補償模擬實驗繫統,結閤計算機技術實現瞭在線測控;提齣模糊-PID控製策略進行同步補償控製,自行開髮瞭相應的軟件實現同步誤差的補償控製;為深海採礦長行程升沉補償油缸的同步檢測與控製提供瞭閤理的實驗數據.
제출채용단량정적전감기검측량개혹다개장행정유항적동보오차적상대검측법,여절대위이검측비교,성본저,역안장,조작방편;건립료쌍항동보보상모의실험계통,결합계산궤기술실현료재선측공;제출모호-PID공제책략진행동보보상공제,자행개발료상응적연건실현동보오차적보상공제;위심해채광장행정승침보상유항적동보검측여공제제공료합리적실험수거.
