机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2005年
2期
32-34
,共3页
纳米操作系统%并联微纳操作器%雅可比矩阵
納米操作繫統%併聯微納操作器%雅可比矩陣
납미조작계통%병련미납조작기%아가비구진
作为一执行机构,微纳操作器是纳米操作系统的关键部件之一.重点分析了3-DOF并联微纳操作器的运动学正解和逆解,推导出了运动学正解的雅可比矩阵.依据微纳操作器的可操作空间最大化,对微纳操作器的雅可比矩阵进行了分析.分析结果对并联微纳机构的参数选择与设计具有一定的指导意义.
作為一執行機構,微納操作器是納米操作繫統的關鍵部件之一.重點分析瞭3-DOF併聯微納操作器的運動學正解和逆解,推導齣瞭運動學正解的雅可比矩陣.依據微納操作器的可操作空間最大化,對微納操作器的雅可比矩陣進行瞭分析.分析結果對併聯微納機構的參數選擇與設計具有一定的指導意義.
작위일집행궤구,미납조작기시납미조작계통적관건부건지일.중점분석료3-DOF병련미납조작기적운동학정해화역해,추도출료운동학정해적아가비구진.의거미납조작기적가조작공간최대화,대미납조작기적아가비구진진행료분석.분석결과대병련미납궤구적삼수선택여설계구유일정적지도의의.
