宇航计测技术
宇航計測技術
우항계측기술
JOURNAL OF ASTRONAUTIC METROLOGY AND MEASUREMENT
2007年
2期
25-28
,共4页
黄宗建%母军臣%罗志斌%刘骥宇
黃宗建%母軍臣%囉誌斌%劉驥宇
황종건%모군신%라지빈%류기우
测量%野值%模糊贴近度%时空融合
測量%野值%模糊貼近度%時空融閤
측량%야치%모호첩근도%시공융합
针对实际多传感器目标跟踪系统中,传感器测量值中的野值对状态估计的不利影响,该算法利用概率源合并理论和非负矩阵特征向量理论,算出k时刻空间上各传感器测量值与其他传感器测量值的综合贴近度,同时将k个时刻的空间上融合的模糊贴近度进行时间融合,以此确定每个传感器的权重.仿真结果表明,该算法有效地抑制了测量野值对测量融合值的不利影响,提高了系统的跟踪准确度.
針對實際多傳感器目標跟蹤繫統中,傳感器測量值中的野值對狀態估計的不利影響,該算法利用概率源閤併理論和非負矩陣特徵嚮量理論,算齣k時刻空間上各傳感器測量值與其他傳感器測量值的綜閤貼近度,同時將k箇時刻的空間上融閤的模糊貼近度進行時間融閤,以此確定每箇傳感器的權重.倣真結果錶明,該算法有效地抑製瞭測量野值對測量融閤值的不利影響,提高瞭繫統的跟蹤準確度.
침대실제다전감기목표근종계통중,전감기측량치중적야치대상태고계적불리영향,해산법이용개솔원합병이론화비부구진특정향량이론,산출k시각공간상각전감기측량치여기타전감기측량치적종합첩근도,동시장k개시각적공간상융합적모호첩근도진행시간융합,이차학정매개전감기적권중.방진결과표명,해산법유효지억제료측량야치대측량융합치적불리영향,제고료계통적근종준학도.
