计算机应用研究
計算機應用研究
계산궤응용연구
APPLICATION RESEARCH OF COMPUTERS
2009年
3期
956-958
,共3页
程思微%陈克伟%张辉%陈璟
程思微%陳剋偉%張輝%陳璟
정사미%진극위%장휘%진경
多智能体技术%任务规划%多侦察卫星%合同网
多智能體技術%任務規劃%多偵察衛星%閤同網
다지능체기술%임무규화%다정찰위성%합동망
基于MAS技术,提出用多agent系统来实现多星协同侦察任务规划系统,建立系统的总体结构,并对其中的关键技术进行分析,给出了基于合同网的多星协作结构,实现了侦察任务分解和任务分配;在单个agent中利用已有规划器SAPA实现单星行动规划.基于MAS建立的任务规划系统具有较好的智能性和自主性.
基于MAS技術,提齣用多agent繫統來實現多星協同偵察任務規劃繫統,建立繫統的總體結構,併對其中的關鍵技術進行分析,給齣瞭基于閤同網的多星協作結構,實現瞭偵察任務分解和任務分配;在單箇agent中利用已有規劃器SAPA實現單星行動規劃.基于MAS建立的任務規劃繫統具有較好的智能性和自主性.
기우MAS기술,제출용다agent계통래실현다성협동정찰임무규화계통,건립계통적총체결구,병대기중적관건기술진행분석,급출료기우합동망적다성협작결구,실현료정찰임무분해화임무분배;재단개agent중이용이유규화기SAPA실현단성행동규화.기우MAS건립적임무규화계통구유교호적지능성화자주성.
