沈阳工程学院学报(自然科学版)
瀋暘工程學院學報(自然科學版)
침양공정학원학보(자연과학판)
JOURNAL OF SHENYANG INSTITUTE OF ENGINEERING(NATURAL SCIENCE)
2009年
1期
84-86,90
,共4页
伺服系统%运动轨迹命令%加速度
伺服繫統%運動軌跡命令%加速度
사복계통%운동궤적명령%가속도
在自动控制系统中,能使输出量以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为伺服系统.在伺服系统中要使系统有良好的跟踪性能,运动轨迹命令的设计尤为重要.首先介绍了伺服系统中常用的3种运动轨迹命令;介绍了传统的S型运动轨迹命令的设计方法;最后在实际的伺服系统上进行了实验研究,并给出了实验结果.
在自動控製繫統中,能使輸齣量以一定準確度跟隨輸入量的變化而變化的繫統稱為伺服繫統.在伺服繫統中要使繫統有良好的跟蹤性能,運動軌跡命令的設計尤為重要.首先介紹瞭伺服繫統中常用的3種運動軌跡命令;介紹瞭傳統的S型運動軌跡命令的設計方法;最後在實際的伺服繫統上進行瞭實驗研究,併給齣瞭實驗結果.
재자동공제계통중,능사수출량이일정준학도근수수입량적변화이변화적계통칭위사복계통.재사복계통중요사계통유량호적근종성능,운동궤적명령적설계우위중요.수선개소료사복계통중상용적3충운동궤적명령;개소료전통적S형운동궤적명령적설계방법;최후재실제적사복계통상진행료실험연구,병급출료실험결과.
