中国科学技术大学学报
中國科學技術大學學報
중국과학기술대학학보
JOURNAL OF UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY OF CHINA
2009年
2期
154-157
,共4页
导引律%非线性控制%输入-状态稳定性%扰动抑制
導引律%非線性控製%輸入-狀態穩定性%擾動抑製
도인률%비선성공제%수입-상태은정성%우동억제
对已有的三维球坐标系导弹-目标相对运动模型进行适当变换,得到非奇异的导弹-目标相对运动的三维非线性模型,并对所得模型设计满足输入-状态稳定(ISS)的非线性鲁棒导引律.该导引律在跟踪机动目标的情况下,控制导弹-目标间相对距离,使其按指数渐近趋于零.仿真结果表明,所设计的导弹导引律实现了打击机动目标的目的,并且在鲁棒性方面具有优势,可为实际工程应用提供新的参考.
對已有的三維毬坐標繫導彈-目標相對運動模型進行適噹變換,得到非奇異的導彈-目標相對運動的三維非線性模型,併對所得模型設計滿足輸入-狀態穩定(ISS)的非線性魯棒導引律.該導引律在跟蹤機動目標的情況下,控製導彈-目標間相對距離,使其按指數漸近趨于零.倣真結果錶明,所設計的導彈導引律實現瞭打擊機動目標的目的,併且在魯棒性方麵具有優勢,可為實際工程應用提供新的參攷.
대이유적삼유구좌표계도탄-목표상대운동모형진행괄당변환,득도비기이적도탄-목표상대운동적삼유비선성모형,병대소득모형설계만족수입-상태은정(ISS)적비선성로봉도인률.해도인률재근종궤동목표적정황하,공제도탄-목표간상대거리,사기안지수점근추우령.방진결과표명,소설계적도탄도인률실현료타격궤동목표적목적,병차재로봉성방면구유우세,가위실제공정응용제공신적삼고.
