中北大学学报
中北大學學報
중북대학학보
JOURNAL OF NORTH UNIVERSITY OF CHINA
2009年
1期
37-40
,共4页
数据融合%传感器管理%目标跟踪
數據融閤%傳感器管理%目標跟蹤
수거융합%전감기관리%목표근종
利用一个量测执行前后信息熵的减少及卡尔曼滤波方程中协方差的预测与更新阵,推导出传感器对目标进行检测或跟踪所产生的信息增量;并在给定最大允许的协方差阵P的情况下,得到最大的时间间隔 n.对于多传感器目标跟踪乃至后续的目标属性信息融合、目标识别和战场态势的形成都有一定的实用价值,同时它为传感器的资源分配也提供了一种有效的方法.
利用一箇量測執行前後信息熵的減少及卡爾曼濾波方程中協方差的預測與更新陣,推導齣傳感器對目標進行檢測或跟蹤所產生的信息增量;併在給定最大允許的協方差陣P的情況下,得到最大的時間間隔 n.對于多傳感器目標跟蹤迺至後續的目標屬性信息融閤、目標識彆和戰場態勢的形成都有一定的實用價值,同時它為傳感器的資源分配也提供瞭一種有效的方法.
이용일개량측집행전후신식적적감소급잡이만려파방정중협방차적예측여경신진,추도출전감기대목표진행검측혹근종소산생적신식증량;병재급정최대윤허적협방차진P적정황하,득도최대적시간간격 n.대우다전감기목표근종내지후속적목표속성신식융합、목표식별화전장태세적형성도유일정적실용개치,동시타위전감기적자원분배야제공료일충유효적방법.