硅谷
硅穀
규곡
SILICON VALLEY
2010年
7期
16
,共1页
李洁%龙也%谢博文%骆毅
李潔%龍也%謝博文%駱毅
리길%룡야%사박문%락의
双编码盘%距离矫正%坐标矫正%定位精度
雙編碼盤%距離矯正%坐標矯正%定位精度
쌍편마반%거리교정%좌표교정%정위정도
机器人高精度行走需要高精度坐标矫正,详细描述基于双编码盘定位的移动机器人高精度坐标矫正方法.通过行走方向距离矫正,垂直行走方向距离矫正两个步骤,保证机器人的坐标定位达到较高精度.经实践检验,此坐标矫正方法配合自调整行走算法.保证机器人行走精度.
機器人高精度行走需要高精度坐標矯正,詳細描述基于雙編碼盤定位的移動機器人高精度坐標矯正方法.通過行走方嚮距離矯正,垂直行走方嚮距離矯正兩箇步驟,保證機器人的坐標定位達到較高精度.經實踐檢驗,此坐標矯正方法配閤自調整行走算法.保證機器人行走精度.
궤기인고정도행주수요고정도좌표교정,상세묘술기우쌍편마반정위적이동궤기인고정도좌표교정방법.통과행주방향거리교정,수직행주방향거리교정량개보취,보증궤기인적좌표정위체도교고정도.경실천검험,차좌표교정방법배합자조정행주산법.보증궤기인행주정도.
