控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2010年
10期
1337-1344
,共8页
邱晓波%周启煌%窦丽华%单东升
邱曉波%週啟煌%竇麗華%單東升
구효파%주계황%두려화%단동승
功能综合%机动目标跟踪%自抗扰控制
功能綜閤%機動目標跟蹤%自抗擾控製
공능종합%궤동목표근종%자항우공제
在目标自动跟踪系统设计中,为了简化系统结构设计以实现越来越多复杂功能的综合,提出了按控制误差实现功能综合的理论方法,并给出了基于自抗扰技术实现功能综合的完整解决方案,将目标运动速度视为系统扰动,采用扩张状态观测器实时估计并加以补偿.在提高控制性能的同时,用跟踪微分器对目标运动速度进行滤波并提取其一阶导数,结合其他传感器测量值实现对目标运动状态的估计等信息处理功能.实验结果表明:系统跟踪机动目标的误差小于0.1 mrad,响应快速、超调小于10%,对目标的运动状态估计精确;该方法结构简单,只需改造现有控制器的软件,即可高性能地实现多种功能的综合,适应于今后系统功能的发展.
在目標自動跟蹤繫統設計中,為瞭簡化繫統結構設計以實現越來越多複雜功能的綜閤,提齣瞭按控製誤差實現功能綜閤的理論方法,併給齣瞭基于自抗擾技術實現功能綜閤的完整解決方案,將目標運動速度視為繫統擾動,採用擴張狀態觀測器實時估計併加以補償.在提高控製性能的同時,用跟蹤微分器對目標運動速度進行濾波併提取其一階導數,結閤其他傳感器測量值實現對目標運動狀態的估計等信息處理功能.實驗結果錶明:繫統跟蹤機動目標的誤差小于0.1 mrad,響應快速、超調小于10%,對目標的運動狀態估計精確;該方法結構簡單,隻需改造現有控製器的軟件,即可高性能地實現多種功能的綜閤,適應于今後繫統功能的髮展.
재목표자동근종계통설계중,위료간화계통결구설계이실현월래월다복잡공능적종합,제출료안공제오차실현공능종합적이론방법,병급출료기우자항우기술실현공능종합적완정해결방안,장목표운동속도시위계통우동,채용확장상태관측기실시고계병가이보상.재제고공제성능적동시,용근종미분기대목표운동속도진행려파병제취기일계도수,결합기타전감기측량치실현대목표운동상태적고계등신식처리공능.실험결과표명:계통근종궤동목표적오차소우0.1 mrad,향응쾌속、초조소우10%,대목표적운동상태고계정학;해방법결구간단,지수개조현유공제기적연건,즉가고성능지실현다충공능적종합,괄응우금후계통공능적발전.
