凯里学院学报
凱裏學院學報
개리학원학보
JOURNAL OF KAILI UNIVERSITY
2010年
6期
40-43
,共4页
Advanced RISC Machines%寻迹小车%反射式光电传感器%步进电机%C语言
Advanced RISC Machines%尋跡小車%反射式光電傳感器%步進電機%C語言
Advanced RISC Machines%심적소차%반사식광전전감기%보진전궤%C어언
基于ARM的嵌入式技术应用越来越广泛,本文研究的是基于ARM的自动寻迹小车,通过反射式光电传感器来检测黑线,并把信号传给微控制器,进入相关控制程序,控制电机的转向来寻迹,终点时,同时检测到黑线停止,是机器人控制技术必须解决的问题之一,通过实验,和其它控制方法相比,本文的设计与实现的方法更简单.
基于ARM的嵌入式技術應用越來越廣汎,本文研究的是基于ARM的自動尋跡小車,通過反射式光電傳感器來檢測黑線,併把信號傳給微控製器,進入相關控製程序,控製電機的轉嚮來尋跡,終點時,同時檢測到黑線停止,是機器人控製技術必鬚解決的問題之一,通過實驗,和其它控製方法相比,本文的設計與實現的方法更簡單.
기우ARM적감입식기술응용월래월엄범,본문연구적시기우ARM적자동심적소차,통과반사식광전전감기래검측흑선,병파신호전급미공제기,진입상관공제정서,공제전궤적전향래심적,종점시,동시검측도흑선정지,시궤기인공제기술필수해결적문제지일,통과실험,화기타공제방법상비,본문적설계여실현적방법경간단.
