电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2011年
1期
20-25
,共6页
步进电机%开环控制%系统建模%运行曲线
步進電機%開環控製%繫統建模%運行麯線
보진전궤%개배공제%계통건모%운행곡선
为了优化开环情况下步进电机的控制,研究运行曲线和传动刚度对步进电机开环控制系统运动情况的影响.依据步进电机运行原理和系统动力学特性,建立控制系统数学模型.设计一种基于正矢函数,高阶平滑的加减速曲线,并与常见的匀加减速曲线和指数型加减速曲线进行了比较仿真.仿真结果表明正矢型加减速曲线能够更好地抑制运动过程中的冲击,减小终点位置的残余振动幅度.该控制方式适用于对运动精度和稳定性有较高要求的场合,在分幅式航空相机的摆扫控制中得到了成功的应用.
為瞭優化開環情況下步進電機的控製,研究運行麯線和傳動剛度對步進電機開環控製繫統運動情況的影響.依據步進電機運行原理和繫統動力學特性,建立控製繫統數學模型.設計一種基于正矢函數,高階平滑的加減速麯線,併與常見的勻加減速麯線和指數型加減速麯線進行瞭比較倣真.倣真結果錶明正矢型加減速麯線能夠更好地抑製運動過程中的遲擊,減小終點位置的殘餘振動幅度.該控製方式適用于對運動精度和穩定性有較高要求的場閤,在分幅式航空相機的襬掃控製中得到瞭成功的應用.
위료우화개배정황하보진전궤적공제,연구운행곡선화전동강도대보진전궤개배공제계통운동정황적영향.의거보진전궤운행원리화계통동역학특성,건립공제계통수학모형.설계일충기우정시함수,고계평활적가감속곡선,병여상견적균가감속곡선화지수형가감속곡선진행료비교방진.방진결과표명정시형가감속곡선능구경호지억제운동과정중적충격,감소종점위치적잔여진동폭도.해공제방식괄용우대운동정도화은정성유교고요구적장합,재분폭식항공상궤적파소공제중득도료성공적응용.
