电讯技术
電訊技術
전신기술
TELECOMMUNICATIONS ENGINEERING
2012年
5期
680-683
,共4页
多目标跟踪%机动检测%残差%三阶累积量%卡尔曼滤波
多目標跟蹤%機動檢測%殘差%三階纍積量%卡爾曼濾波
다목표근종%궤동검측%잔차%삼계루적량%잡이만려파
针对在有高斯量测噪声情况下目标机动检测问题,提出了一种基于残差三阶累积量的机动检测算法,通过利用Kalman滤波实时产生残差数据而进行的三阶累积量的计算,抑制了高斯噪声对目标机动的影响,且实现了机动检测的实时性.仿真实验结果验证了该算法的有效性和稳健性.
針對在有高斯量測譟聲情況下目標機動檢測問題,提齣瞭一種基于殘差三階纍積量的機動檢測算法,通過利用Kalman濾波實時產生殘差數據而進行的三階纍積量的計算,抑製瞭高斯譟聲對目標機動的影響,且實現瞭機動檢測的實時性.倣真實驗結果驗證瞭該算法的有效性和穩健性.
침대재유고사량측조성정황하목표궤동검측문제,제출료일충기우잔차삼계루적량적궤동검측산법,통과이용Kalman려파실시산생잔차수거이진행적삼계루적량적계산,억제료고사조성대목표궤동적영향,차실현료궤동검측적실시성.방진실험결과험증료해산법적유효성화은건성.
