计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2012年
6期
190-192,195
,共4页
王多林%秦贵和%徐海一%陈筠翰
王多林%秦貴和%徐海一%陳筠翰
왕다림%진귀화%서해일%진균한
Internet技术%P2P技术%机器人%远程控制%嵌入式
Internet技術%P2P技術%機器人%遠程控製%嵌入式
Internet기술%P2P기술%궤기인%원정공제%감입식
将机器人远程控制技术与Intemet相结合,引入NAT穿越技术,设计一种基于P2P结构的机器人远程控制方案,并在模拟广域网环境下,搭建P2P移动机器人远程控制系统平台.系统实现对移动机器人的远程P2P控制,将移动机器人反馈的视频数据加以显示,有效利用有限的带宽资源,扩大远程控制端对机器人的控制范围.运行及时延测试结果表明,该系统具有较好的通用性与实时性.
將機器人遠程控製技術與Intemet相結閤,引入NAT穿越技術,設計一種基于P2P結構的機器人遠程控製方案,併在模擬廣域網環境下,搭建P2P移動機器人遠程控製繫統平檯.繫統實現對移動機器人的遠程P2P控製,將移動機器人反饋的視頻數據加以顯示,有效利用有限的帶寬資源,擴大遠程控製耑對機器人的控製範圍.運行及時延測試結果錶明,該繫統具有較好的通用性與實時性.
장궤기인원정공제기술여Intemet상결합,인입NAT천월기술,설계일충기우P2P결구적궤기인원정공제방안,병재모의엄역망배경하,탑건P2P이동궤기인원정공제계통평태.계통실현대이동궤기인적원정P2P공제,장이동궤기인반궤적시빈수거가이현시,유효이용유한적대관자원,확대원정공제단대궤기인적공제범위.운행급시연측시결과표명,해계통구유교호적통용성여실시성.
